安规电容编带机控制系统的设计
安规电容编带机控制系统的设计
安规电容编带机控制系统的设计 

        气动系统完成停机保护、防护罩上下运动及元件的吸附和吹出、转台!、$各个工位的各个动作、编带切刀的动作、真空源等。根据各结构的动作频繁程度,计算整个系统和各动作组耗气量,合理分组,使气动系统各组动作基本均衡,减少耗气量,降低系统容量要求。精心选取各元器件,提高系统的可靠性。
光学检测及图像处理技术
        采用是光学原理检测元件的图像,并由处理单元对抓取的图像作数据分析和处理后,输出数据给主机来驱动相应的运动控制系统,其关键在于:运动图像的抓取及分析;软件实时性、快速性要求;与伺服系统的协调控制。精密伺服控制技术整机精度的关键在于工作台的重复精度、运动的平稳性。对主要传动的转台, 转台采用旋转伺服电机进行驱动,对定位精度较高的5轴采用直线电机进行驱动。同时设计中,通过提高支承刚度,使用可精密微调的调整机构等方法来保证达到要求。

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